Sur les collines de Sintra, deux monuments desservis par le même bus se visitent dans la même journée depuis Lisbonne : le palais de Pena, œuvre du roi Ferdinand II, dit le Roi-Artiste, et sommet du romantisme au Portugal selon Parques de Sintra, et le château des Maures, fortification du Xe siècle.
Y aller
Le train de la ligne de Sintra part des gares de Rossio, d'Oriente ou d'Entrecampos. De la gare de Sintra, le bus 434 de Scotturb monte à Pena et au château des Maures. Les voitures particulières ne sont pas autorisées sur les routes qui mènent à ces monuments. À pied, trois itinéraires balisés montent au château, dont celui de Santa Maria (1 770 mètres, une heure environ).
Pena
Le billet du palais se réserve obligatoirement pour une date et une heure ; les horaires du parc et du palais sont publiés par Parques de Sintra. Plusieurs formules existent, de la visite essentielle à la visite guidée du palais.
Le château des Maures
Son chemin de ronde suit les rochers et offre une vue sur la ville, le palais de Pena et l'Atlantique. Les chiens y sont admis.